项目概况

• 项目名称: DroneForge
• 推特账号: thedroneforge
• 推特粉丝: 2431 (数据截至当前调研时间)
• 项目定位: 将无人机转变为适用于现实工作的自主智能体

核心团队

N/A（从给定信息中未获取到核心团队相关内容，数据来源：所有获取推文）

背书阵容

• 投资方: N/A（数据来源：所有获取推文）
• 合作伙伴: N/A（数据来源：所有获取推文）
• KOL支持:
  • Michael Dempsey
  • Dryden
  • @goth
  • Theo
  • sina.eth
  • JP
  • Valentin Mihov 🦞
  • Alex （数据来源：所有获取推文）

产品进展

• 软件更新：nimbus软件更新v0.1.0 （数据来源：https://t.co/BH0pq84ljl 推文链接：RT @chesterzelaya: nimbus software update v0.1.0 is actually nuts ）
• 硬件与软件交付计划：日常作为B2C硬件初创公司，上午交付硬件，下午交付软件 （数据来源：https://t.co/TIsZbGAdzy 推文链接：RT @chesterzelaya: day-to-day B2C hardware startup AM: ship hardware PM: ship software ）
• 产品特性：
  • 最大射程10公里
  • 基于提示的任务规划（“跟随m…”） （数据来源：推文链接：RT @chesterzelaya: day 100 of building the best drone ai sdk in the planet > 10km max range > prompt based mission planning ("follow m… ）
• 无人机平台搭建：
  • 所有无人机基于Holybro S500s构建
  • 采用RTK GPS实现厘米级精确定位
  • 每架无人机配备Jetson Nanos用于图像传输
  • 管理器采用Orin Nano + 5 GHz网状WiFi，通过ROS2保持一切同步 （数据来源：推文链接：< PLATFORM > > All drones are built on Holybro S500s > RTK GPS for centimeter-precise localization. > Jetson Nanos on each drone for image streaming. > Orin Nano + 5 GHz mesh WiFi on the manager to keep everything in sync with ROS2 ）
• 视觉处理流程：每架无人机发送全景帧 -> COLMAP重建姿态 -> NeRF创建体积模型 -> 利用YOLO掩码+朴素贝叶斯裁剪背景 （数据来源：推文链接：< Visual Pipeline > The visual pipeline runs like this: Each drone sends panoramic frames -> COLMAP reconstructs poses -> NeRF creates a volumetric model -> background gets cropped out with YOLO masks + Naive Bayes ）
• 无人机集群特性：构建了一个五无人机自主集群，用于环绕烟雾羽流。四架无人机呈环形编队飞行，第五架无人机在上方实时检测羽流并动态调整编队 （数据来源：推文链接：< Swarm Characteristics > They built a five drone autonomous swarm designed to circle smoke plumes... Not in simulation, not in lab, in the real field Four drones fly a ring formation. A fifth drone floats above them, detecting the plume in real time with YOLOv8, dynamically adjusting the formation so the swarm keeps the smoke perfectly centered and framed ）
• 产品局限性：
  • 姿态估计仍为离线状态
  • 圆形无人机路径固定，尚未自适应
  • NeRF训练不是实时的 （数据来源：推文链接：< Limitations > > Pose estimation is still offline > Circular drone paths are fixed, not adaptive yet. > NeRF training isn’t real-time ）

市场热度评估

从相关推文来看，主要是一些祝贺、鼓励性质的评论，没有具体量化的数据体现其讨论度和社区活跃度，但从侧面反映出有一定的关注度 （数据来源：所有获取的账号相关推文） 。